Arduino est un logiciel et un matériel qui permet la réalisation de systèmes embarqués ainsi que l'interface des capteurs et des actionneurs, donc la création d'objets connectés. C'est une carte électronique programmable relativement simple et, comme un kit de programmation, c'est un environnement C/C++ qui est proposé.
Arduino est parfait pour des travaux qui demandent de l'acquisition et du traitement de données en temps réel. Il est aussi très performant lorsqu'il faut travailler avec d'autres systèmes d'information comme Bluetooth, Wi-Fi, ou même en série, ainsi que pour l'automatisation des processus de travail.
Dans le secteur économique, on utilise Arduino pour le montage à blanc et la mise au point des nouvelles idées. C'est, en particulier, le bon choix pour l'Internet des objets, l'Industrie et les systèmes embarqués. Sa popularité avec une grande quantité de modules et capteurs semblent être des raisons suffisantes pour le développement rapide de nouvelles fonctionnalités à la demande.
J'utilise Arduino dans de nombreux projets personnels et professionnels, tels que le développement de systèmes embarqués et l'expérimentation avec des solutions IoT.
Plusieurs projets significatifs illustrent mon expérience avec Arduino :
Dans ce projet, j'ai utilisé un Arduino associé à un module GPS Grove 109020022 et un module Bluetooth HC-05 pour créer un système de suivi GPS personnel. L'objectif était de développer un dispositif capable de transmettre en temps réel les coordonnées GPS à une application mobile via Bluetooth. J'ai programmé l'Arduino pour qu'il récupère les données GPS, les traite (filtrage des données erronées, calcul de vitesse) et les transmette via Bluetooth. Ce projet m'a permis de développer mes compétences en programmation Arduino, en communication sans fil et en traitement de données en temps réel.
J'ai conçu un système de surveillance environnementale basé sur Arduino pour mesurer et enregistrer différents paramètres environnementaux : température, humidité, qualité de l'air et luminosité. Le système utilise plusieurs capteurs connectés à une carte Arduino Mega et envoie les données à un serveur via WiFi (module ESP8266). J'ai développé un algorithme de calibration automatique pour les capteurs et mis en place un système d'alerte en cas de dépassement de seuils prédéfinis. Ce projet m'a permis d'approfondir mes connaissances en programmation Arduino, en gestion de capteurs multiples et en communication IoT.
En classe de Première, j'ai conçu et programmé un robot holonome utilisant Arduino. Ce robot, équipé de roues omnidirectionnelles, pouvait se déplacer dans toutes les directions sans avoir à pivoter au préalable. J'ai programmé l'Arduino pour contrôler les moteurs et gérer les mouvements complexes du robot. Ce projet m'a permis d'acquérir des compétences en programmation embarquée et en mécanique robotique, tout en me familiarisant avec les concepts de cinématique des robots mobiles.
En Terminale, j'ai développé une pergola automatique contrôlée par Arduino. Ce système utilise des capteurs de luminosité, de température et de pluie pour ajuster automatiquement l'orientation des lamelles de la pergola. J'ai programmé l'Arduino pour analyser les données des capteurs et contrôler des servomoteurs qui ajustent les lamelles en fonction des conditions météorologiques. Ce projet m'a permis de développer mes compétences en domotique et en automatisation, tout en appliquant des concepts de programmation avancée comme les interruptions et la gestion d'événements.
Ces expériences m'ont donné l'opportunité d'approfondir mes connaissances et mes compétences en programmation embarquée, en gestion des protocoles de communication et en optimisation des performances dans des systèmes aux ressources limitées.
J'ai acquis des compétences suffisantes dans Arduino, et en particulier la gestion des capteurs, le traitement des communications en série, et le traitement embarqué en temps réel. Mes développements sont structurés de façon à garantir la portabilité et la performance soutenue des codes dans les microcontrôleurs de faible puissance.
Il reste néanmoins quelques concepts que je souhaite perfectionner tels que l'optimisation de la consommation énergétique pour les systèmes électroniques portables, ainsi que la gestion des interruptions et des timers pour améliorer la rapidité de mes applications.
Dans les années à venir, je veux me concentrer sur le développement électronique, et me spécialiser dans l'architecture de systèmes embarqués à l'aide d'autres microcontrôleurs plus performants tels que l'ESP32 et le STM32.
Aussi, je souhaite me spécialiser sur les communications entre microcontrôleurs (SPI, I2C, UART) et le traitement des capteurs pour la conception de systèmes ontologiques d'automatisation complexes.
Enfin, je traite en profondeur des questions d'optimisation logicielle et matérielle du système, en particulier sur les systèmes d'économie d'énergie et des systèmes-on-chip plus évolués.